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El motor de combustión interna se construye con base en el mecanismo de deslizador y manivela; la manivela es el eslabón 2, la biela es el acoplador (eslabón 3) y el pistón es el deslizador (eslabón 4). Existen otras formas de mecanismos de cuatro barras en los que un deslizador es guiado sobre un eslabón móvil en vez de sobre uno fijo.

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DISEÑOS DE MECANISMOS ANALISIS Y SINTESIS 3°EDICION ERDMAN / SANDOR Introducción a la cinemática y los mecanismos. Filosofía del diseño de mecanismos asistido por computadora. Análisis de desplazamiento y velocidad. Análisis de aceleración. Introducción a la dinámica de mecanismos. Diseño de levas.

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